بهینهسازی الگوریتمهای مسیریا...
در سالهای اخیر، با پیشرفت فناوریهای نرمافزاری و نرمافزارهای رباتیک، استفاده از پهپادها در ماموریتهای نظارت بر منابع آبی، نظیر رودخانهها، دریاچهها و سواحل، بسیار رایج شده است. با این حال، یکی از چالشهای موجود در این حوزه، بهینهسازی مسیریابی پهپادها در بین منابع آبی مختلف است. در این مقاله، ب...